Jatmiko, W. et al. 2009. APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi. 2, 1 (Feb. 2009), 42–52. DOI:https://doi.org/10.21609/jiki.v2i1.125.