Jatmiko, W. et al. 2012. METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi. 2, 2 (May 2012), 114–123. DOI:https://doi.org/10.21609/jiki.v2i2.134.