Adriansyah, A. 2012. PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi. 3, 1 (May 2012), 1–9. DOI:https://doi.org/10.21609/jiki.v3i1.135.