Wibowo, A. et al. 2012. IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi. 4, 1 (May 2012), 15–22. DOI:https://doi.org/10.21609/jiki.v4i1.153.