Jatmiko, W., Alvissalim, M.S., Febrian, A. and Y.S., D.R. 2012. METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi. 2, 2 (May 2012), 114-123. DOI:https://doi.org/10.21609/jiki.v2i2.134.