Jatmiko, W.; Krisnadhi, A. A.; Pambudi, N. W. PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi 2012, 2, 95-103.