Wibowo, A., ., B., ., L., & Fathurrahman, F. (2012). IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, 4(1), 15–22. https://doi.org/10.21609/jiki.v4i1.153