Jatmiko, W., Alvissalim, M. S., Febrian, A., & Y.S., D. R. (2012). METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, 2(2), 114-123. https://doi.org/10.21609/jiki.v2i2.134