JATMIKO, Wisnu; ALVISSALIM, M. S.; FEBRIAN, A.; Y.S., Dhiemas R. METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, [S. l.], v. 2, n. 2, p. 114–123, 2012. DOI: 10.21609/jiki.v2i2.134. Disponível em: https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/134. Acesso em: 3 apr. 2025.