JATMIKO, W.; KRISNADHI, A. A.; PAMBUDI, N. W. PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, v. 2, n. 2, p. 95-103, 29 May 2012.