JATMIKO, W.; ALVISSALIM, M. S.; FEBRIAN, A.; Y.S., D. R. METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, v. 2, n. 2, p. 114-123, 29 May 2012.