WIBOWO, A.; ., B.; ., L.; FATHURRAHMAN, F. IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, v. 4, n. 1, p. 15-22, 29 May 2012.