Jatmiko, Wisnu, A. A. Krisnadhi, and N. W. Pambudi. 2012. “PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi 2 (2), 95-103. https://doi.org/10.21609/jiki.v2i2.132.