Jatmiko, Wisnu, M. S. Alvissalim, A. Febrian, and Dhiemas R. Y.S. 2012. “METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi 2 (2), 114-23. https://doi.org/10.21609/jiki.v2i2.134.