Wibowo, Adi, Budianto ., Lasguido ., and Fahry Fathurrahman. 2012. “IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi 4 (1), 15-22. https://doi.org/10.21609/jiki.v4i1.153.