Jatmiko, W., Krisnadhi, A. A. and Pambudi, N. W. (2012) “PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL”, Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, 2(2), pp. 95-103. doi: 10.21609/jiki.v2i2.132.