Jatmiko, W., Alvissalim, M. S., Febrian, A. and Y.S., D. R. (2012) “METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE”, Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, 2(2), pp. 114-123. doi: 10.21609/jiki.v2i2.134.