Wibowo, A., ., B., ., L. and Fathurrahman, F. (2012) “IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO”, Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, 4(1), pp. 15-22. doi: 10.21609/jiki.v4i1.153.