W. Jatmiko, A. A. Krisnadhi, R. M. Mardian, and N. W. Pambudi, “APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT”, Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, vol. 2, no. 1, pp. 42-52, Feb. 2009.