A. Ramadhan, A. Hafidh, M. E. Suryana, and M. Fajar, “PERBANDINGAN ALGORITMA PERLUASAN JARINGAN TELEKOMUNIKASI DENGAN MOBILE ROBOT DI DAERAH BENCANA MENGGUNAKAN OPEN DYNAMIC ENGINE”, Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi, vol. 4, no. 2, pp. 107-116, May 2012.