Jatmiko, Wisnu, et al. “PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, vol. 2, no. 2, May 2012, pp. 95-103, doi:10.21609/jiki.v2i2.132.