Adriansyah, Andi. “PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, vol. 3, no. 1, May 2012, pp. 1-9, doi:10.21609/jiki.v3i1.135.