R.Y. Sembor, Dhiemas, et al. “PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, vol. 3, no. 2, May 2012, pp. 55-64, doi:10.21609/jiki.v3i2.142.