Wibowo, Adi, et al. “IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, vol. 4, no. 1, May 2012, pp. 15-22, doi:10.21609/jiki.v4i1.153.