Ramadhan, Arief, et al. “PERBANDINGAN ALGORITMA PERLUASAN JARINGAN TELEKOMUNIKASI DENGAN MOBILE ROBOT DI DAERAH BENCANA MENGGUNAKAN OPEN DYNAMIC ENGINE”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, vol. 4, no. 2, May 2012, pp. 107-16, doi:10.21609/jiki.v4i2.170.