Jatmiko, W., A. A. Krisnadhi, R. M. Mardian, and N. W. Pambudi. “APLIKASI JARINGAN KOMUNIKASI ROBOT MULTIHOP TERDISTRIBUSI PADA LINGKUNGAN STATIS TERBATAS: IMPLEMENTASI, SIMULASI DAN ANALISIS PADA KASUS ROBOT LEGO MINDSTORM NXT”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, Vol. 2, no. 1, Feb. 2009, pp. 42-52, doi:10.21609/jiki.v2i1.125.