Jatmiko, W., A. A. Krisnadhi, and N. W. Pambudi. “PEMBAGIAN TUGAS DALAM KOLONI ROBOT OTONOM BERGERAK PADA STUDI KASUS PEMBENTUKAN POLA FORMASI SECARA GRADUAL”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, Vol. 2, no. 2, May 2012, pp. 95-103, doi:10.21609/jiki.v2i2.132.