Jatmiko, W., M. S. Alvissalim, A. Febrian, and D. R. Y.S. “METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, Vol. 2, no. 2, May 2012, pp. 114-23, doi:10.21609/jiki.v2i2.134.