R.Y. Sembor, D., F. Jovan, and M. S. Alvissalim. “PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS”. Jurnal Ilmu Komputer Dan Informasi, Vol. 3, no. 2, May 2012, pp. 55-64, doi:10.21609/jiki.v3i2.142.