Jatmiko, Wisnu, M. S. Alvissalim, A. Febrian, and Dhiemas R. Y.S. “METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE”. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi 2, no. 2 (May 29, 2012): 114–123. Accessed April 3, 2025. https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/134.