R.Y. Sembor, Dhiemas, Ferdian Jovan, and M. Sakti Alvissalim. “PENGENALAN DAN PENCARIAN POSISI ROBOT DALAM PENCARIAN SUMBER KEBOCORAN GAS”. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi 3, no. 2 (May 29, 2012): 55–64. Accessed May 11, 2025. https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/142.