Wibowo, Adi, Budianto ., Lasguido ., and Fahry Fathurrahman. “IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO”. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi 4, no. 1 (May 29, 2012): 15–22. Accessed April 17, 2025. https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/153.