Adriansyah, Andi. “PERANCANGAN PENGENDALI ROBOT BERGERAK BERBASIS PERILAKU MENGGUNAKAN PARTICLE SWARM FUZZY CONTROLLER”. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi 3, no. 1 (May 29, 2012): 1-9. Accessed April 29, 2024. https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/135.