Jatmiko W, Alvissalim MS, Febrian A, Y.S. DR. METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi [Internet]. 2012 May 29 [cited 2025 Apr. 3];2(2):114-23. Available from: https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/134