Wibowo A, . B, . L, Fathurrahman F. IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi [Internet]. 2012 May 29 [cited 2025 Apr. 17];4(1):15-22. Available from: https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/153