Jatmiko W, Alvissalim MS, Febrian A, Y.S. DR. METODE LOKALISASI ROBOT OTONOM DENGAN MENGGUNAKAN ADOPSI ALGORITMA HEURISTIC SEARCHING DAN PRUNING UNTUK PEMBANGUNAN PETA PADA KASUS SEARCH-AND-SAFE. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi [Internet]. 2012May29 [cited 2024May2];2(2):114-23. Available from: https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/134