Wibowo A, . B, . L, Fathurrahman F. IMPLEMENTASI ALGORITMA BREADTH FIRST SEARCH DAN OBSTACLE DETECTION DALAM PENELUSURAN LABIRIN DINAMIS MENGGUNAKAN ROBOT LEGO. Jurnal Ilmu Komputer dan Informasi [Internet]. 2012May29 [cited 2024Apr.26];4(1):15-2. Available from: https://jiki.cs.ui.ac.id/index.php/jiki/article/view/153